Donanım Bileşenleri
Bu belgenin amacı, FRC robotlarını oluşturan donanım bileşenlerine kısa bir genel bakış sağlamaktır.
Last updated
Bu belgenin amacı, FRC robotlarını oluşturan donanım bileşenlerine kısa bir genel bakış sağlamaktır.
Last updated
FRC için kullanılan ana robot denetleyici kartıdır. RoboRIO, diğer donanımları kontrol eder ve denetler. Aynı zamanda yazılan Java/C++ kodlarını ve LabView komutlarını çalıştırarak robot için beyin görevi görür.
CTRE Elektrik Dağıtım Paneli (PDP), otomatik sıfırlanan sigortalar ve bu sigortalara bağlantılı girişler aracılığıyla 12VDC aküden gelen gücü çeşitli robot bileşenlerine dağıtmak için tasarlanmıştır. PDP, 40A sürekli akım için uygun 8 çıkış çifti(+ ve - kutupları için girişler) ve 30A sürekli akım için derecelendirilmiş 8 çift(+ ve - kutupları için girişler) sağlar. PDP, roboRIO için özel 12V konektörlerin yanı sıra Voltaj Regülatör Modülü(VRM) ve Pnömatik Kontrol Modülü(PCM) için bağlantılar sağlar. Ayrıca akım, sıcaklık ve akü voltajını kaydetmek için bir CAN bağlantı arayüzü içerir.
CTRE Voltaj Regülatör Modülü
